Система автовождения
Компоненты системы автовождения:
- бортовой компьютер:
- приемное устройство ГНСС (возможность работы с платными поправками системы ГНСС),
- инерциальная навигационная система,
- система машинного зрения,
- комплект средств беспроводной связи;
- спутник ГНСС;
- лидар;
- передние видеокамеры;
- задние видеокамеры;
- радар ближнего действия;
- радар среднего действия;
- датчик угла поворота органов управления;
- насос-дозатор в системе гидравлического управления;
- ультразвуковые датчики;
- серворегулятор ГСТ;
- датчик угла поворота колес;
- диспетчерский центр управления беспилотной техникой;
- мобильная базовая станция ГЛОНАСС/GPS.