Контроллер, управляющий сельскохозяйственной техникой, КУСТ-01
Назначение
Управляющий контроллер предназначен для использования как автономно, так и в качестве элемента распределенной информационно-управляющей системы, организованной на базе CAN-интерфейса.
Обеспечивает:
- сбор информации с датчиков разных типов;
- обмен информацией по CAN-интерфейсу с внешними устройствами, работающими по стандарту SAEJ1939
- формирование 24 управляющих сигналов, из них 8 – ШИМ с контролем тока, суммарный ток до 60 А с одновременным непрерывным анализом исполнительных цепей и устройств на предмет выявления их аварийного функционирования;
- прием и обработку 25 входных релейных сигналов низкого уровня;
- прием и обработку 10 частотных сигналов от 0 до 6 кГц;
- прием и обработку 4 резистивных входных сигналов в диапазоне от 0 до 30 кОм;
- прием и обработку 4 входных сигналов напряжением от 0 до 6 В;
- обработку дискретных органов управления (кнопок и переключателей), объединенных в матрицу 5 × 5.
| Напряжение питания, В | 27+6-5 |
| Релейные сигналы управления | |
| Количество | 16 |
| Полярность | напряжение питания |
| Максимальный ток, А | 3 |
| Непрерывный контроль цепей нагрузки на обрыв и замыкание на корпус | да |
| Защита от короткого замыкания | да |
| Команды управления ШИМ | |
| Количество | 8 |
| Полярность | напряжение питания
|
| Частота, Гц | 200 |
| Максимальный ток, А | 3 |
| Непрерывный контроль цепей нагрузки на обрыв и замыкание на корпус | да |
| Шаг задания тока, мА | 1 |
| Релейные входы | |
| Количество входов | 29 (4 входа используются для адресации блока в системе) |
| Прием сигналов напряжением низкого уровня, В, не более | 1,8 |
| Измерение сопротивления | |
| количество входов | 4 |
| Диапазон измерения, кОм | от 0 до 30 |
| Дискретность, Ом | 1 |
| Погрешность, %, не более | 2 |
| Измерение напряжения | |
| Количество входов | 4 |
| Диапазон измерения, В | от 0 до 6 |
| Дискретность, В | 0,01 |
| Погрешность, %, не более | 1 |
| Вход приема сигналов с энкодера | |
| Количество | 1 |
| Внешние интерфейсы | |
| Количество | 2 |
| Тип | CAN2.0B |
| Конструктивные особенности | |
| Литой алюминиевый корпус | да |
| Диапазон рабочих температур, °С | от –40 до +55 |
| Устойчивость к внешним воздействиям | IP54 |




