Система точного вождения автотранспортной техники

Назначение

Автоматизированное управление работой сельскохозяйственной техники (комбайнами, тракторами, навесным и прицепным оборудованием) и информационное обеспечение систем точного земледелия.

Система может быть использована в изделиях карьерной техники и городского транспорта.

Технологии:

• спутниковые системы навигации ГЛОНАСС, GPS;
• инерциальная навигация;
• дифференциальная фазовая коррекция (RTK);
• геоинформационные системы;
• дистанционное зондирование земли;
• машинное зрение.

Состав системы

Навигационный аппаратно-программный комплекс для автоматизированного управления работой автотранспортной техники

Бортовое навигационное оборудование, устанавливаемое на подвижный объект автотранспортной техники:

• устройство отображения информации;
• приемная антенна глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS (ГНСС);
• автоматическая система рулевого управления:

• навигационный контроллер,
• датчик угла поворота колес,
• комплект средств беспроводной связи,
• приемник ГНСС,
• инерциальная навигационная система,
• устройство речевого интерфейса,
• пропорциональные гидравлические клапаны для интеграции в штатную систему гидравлического управления (дополнительно),
• средства самодиагностики;

• подсистема машинного зрения;
• комплект встроенного программного обеспечения.

Переносная базовая станция:

• приемник ГНСС;
• приемная антенна ГНСС;
• комплект встроенного программного обеспечения;
• комплект средств беспроводной связи;
• зарядно-питающее устройство на солнечной батарее;
• средства самодиагностики подсистем станции.

Аппаратно-программный комплекс информационно-аналитического диспетчерского центра управления сельскохозяйственной техники:

• автоматизированное рабочее место диспетчера;
• специализированное программное обеспечение, размещенное на удаленном сервере;
• открытый интерфейс подключения дополнительных рабочих мест (в том числе удаленных);
• отказоустойчивый вычислительный центр с характеристиками, достаточными для обработки информации и управления.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Бортовой навигационный модуль
Принимаемые ГНСС сигналы	ГЛОНАСС L1, СТ (ИКД ГЛОНАСС редакция 5.1) как с частотным, так и с кодовым разделением сигналов; GPSL1, C/A (IS-GPS-200D, 7.12.2004)
Режимы работы	автовождение по рядкам; автовождение с фазовой дифференциальной коррекцией (RTK)
Количество приемников ГНСС	1
Типы средств беспроводной связи	проприетарный канал, 868 МГц; GSM/GPRS/LTE/3G
Точность вождения в режиме дифференциальной фазовой коррекции RTK (СКО), м, не хуже	0,1
Среднее время первого определения навигационных параметров: «горячий/теплый/холодный» старт, с	2,5/25/60
Диапазон рабочего напряжения постоянного тока, В	от 21,6 до 30
Инерциальная навигационная система
Дрейф нуля гироскопов, град/час, не менее	16
Диапазон рабочего напряжения постоянного тока, В	от 21,6 до 30
Базовая станция
Принимаемые сигналы	ГЛОНАСС L1, СТ (ИКД ГЛОНАСС редакция 5.1; GPSL1, C/A (IS-GPS-200D, 7.12.2004)
Инструментальная погрешность формирования сигналов коррекции (СКО), м, не хуже	1 см на 10 км
Протокол дифференциальных поправок	BINR (v.2.2, 2.3, 3X), бинарный
Типы подключаемых устройств беспроводной связи	проприетарный радиоканал
Время автономной работы от аккумуляторной батареи, ч, не менее	24

 

 

Фотографии продукта