Система точного вождения автотранспортной техники

Назначение

Автоматизированное управление работой сельскохозяйственной техники (комбайнами, тракторами, навесным и прицепным оборудованием) и информационное обеспечение систем точного земледелия.

Система может быть использована в изделиях карьерной техники и городского транспорта.

Технологии:

  • спутниковые системы навигации ГЛОНАСС, GPS;
  • инерциальная навигация;
  • дифференциальная фазовая коррекция (RTK);
  • геоинформационные системы;
  • дистанционное зондирование земли;
  • машинное зрение.

Состав системы

Навигационный аппаратно-программный комплекс для автоматизированного управления работой автотранспортной техники

Бортовое навигационное оборудование, устанавливаемое на подвижный объект автотранспортной техники:

  • устройство отображения информации;
  • приемная антенна глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS (ГНСС);
  • автоматическая система рулевого управления:
  • навигационный контроллер,
  • датчик угла поворота колес,
  • комплект средств беспроводной связи,
  • приемник ГНСС,
  • инерциальная навигационная система,
  • устройство речевого интерфейса,
  • пропорциональные гидравлические клапаны для интеграции в штатную систему гидравлического управления (дополнительно),
  • средства самодиагностики;
  • подсистема машинного зрения;
  • комплект встроенного программного обеспечения.

Переносная базовая станция:

  • приемник ГНСС;
  • приемная антенна ГНСС;
  • комплект встроенного программного обеспечения;
  • комплект средств беспроводной связи;
  • зарядно-питающее устройство на солнечной батарее;
  • средства самодиагностики подсистем станции.

Аппаратно-программный комплекс информационно-аналитического диспетчерского центра управления сельскохозяйственной техники:

  • автоматизированное рабочее место диспетчера;
  • специализированное программное обеспечение, размещенное на удаленном сервере;
  • открытый интерфейс подключения дополнительных рабочих мест (в том числе удаленных);
  • отказоустойчивый вычислительный центр с характеристиками, достаточными для обработки информации и управления.
Технические характеристики

Параметр

Значение

Бортовой навигационный модуль

Принимаемые ГНСС сигналы

  • ГЛОНАСС L1, СТ (ИКД ГЛОНАСС редакция 5.1) как с частотным, так и с кодовым разделением сигналов;
  • GPSL1, C/A (IS-GPS-200D, 7.12.2004)

Режимы работы

  • автовождение по рядкам;
  • автовождение с фазовой дифференциальной коррекцией (RTK)

Количество приемников ГНСС

1

Типы средств беспроводной связи

  • проприетарный канал, 868 МГц;
  • GSM/GPRS/LTE/3G

Точность вождения в режиме дифференциальной фазовой коррекции RTK (СКО), м, не хуже

0,1

Среднее время первого определения навигационных параметров: «горячий/теплый/холодный» старт, с

2,5/25/60

Диапазон рабочего напряжения постоянного тока, В

от 21,6 до 30

Инерциальная навигационная система

Дрейф нуля гироскопов, град/час,

не менее

16

Диапазон рабочего напряжения постоянного тока, В

от 21,6 до 30

Базовая станция

Принимаемые сигналы

  • ГЛОНАСС L1, СТ (ИКД ГЛОНАСС редакция 5.1;
  • GPSL1, C/A (IS-GPS-200D, 7.12.2004)

Инструментальная погрешность формирования сигналов коррекции (СКО), м, не хуже

1 см на 10 км

Протокол дифференциальных поправок

BINR (v.2.2, 2.3, 3X), бинарный

Типы подключаемых устройств беспроводной связи

проприетарный радиоканал

Время автономной работы от аккумуляторной батареи, ч, не менее

24

 

 

Фотографии продукта

Сделать заказ