Высокочастотный радар
Назначение
Радар предназначен для использования в составе интеллектуальных систем помощи водителю, систем автоматического управления беспилотных транспортных средств и систем интеллектуального земледелия.
Радар обеспечивает:
- измерение скорости сближения и удаления объектов;
- измерение дистанции до объектов;
- измерения угловой координаты объектов.
Радар может использоваться в системах помощи водителю (ADAS) и в системах автоматического вождения для:
- предупреждения о лобовом столкновении с пешеходами (PDS);
- предупреждения о лобовом столкновении (FCW);
- обеспечения работы автоматического экстренного торможения (AEBS);
- обеспечения работы адаптивного круиз-контроля (ACC);
- обеспечение работы систем предупреждения о сближении;
- систем ассистирования при левом повороте;
- обнаружения и подсчета количества людей в зоне обнаружения с пониженным в сравнении с традиционными способами количеством ложных срабатываний;
- систем автоматической парковки и помощи при парковке;
- систем обнаружения объектов в слепой зоне водителя, оператора промышленной техники;
- систем автоматического движения в пробках.
Преимущества:
- российская разработка – радар позволяет обеспечить технологическую независимость отечественных разработчиков интеллектуальных систем автоматического управления от импортных датчиков;
- имеет компактную прочную конструкцию;
- надежен и безопасен в работе.
Высокочастотный радар – совместная разработка АО «НПО автоматики имени академика Н. А.Семихатова» и УрФУ имени первого Президента России Б. Н. Ельцина» при поддержке Министерства науки и высшего образования РФ.
Дальняя зона обнаружения | |
Дистанция обнаружения объектов при ЭПР ≥ 10 м2, не менее, м | 250 |
СКО ошибки измерения расстояния до объектов, не более, м | ±0,40 |
Разрешающая способность по дальности, не хуже, м | ±1,50 |
Максимальная измеряемая скорость сближения/удаления объектов, км/ч | от –300 до +200 |
СКО ошибки измерения скорости объектов, не хуже, км/ч | ±0,2 |
Разрешающая способность по скорости, км/ч | 2 |
Угол обзора, не менее, ° | ±6 |
Точность определения угла, не хуже, ° | 1,6±0,1 |
Разрешающая способность по углу азимута, не хуже, ° | 4 |
Ближняя зона обнаружения | |
Дистанция обнаружения объектов, не менее, м | 40 |
СКО ошибки измерения расстояния до объектов, не более, м | ±0,1 |
Разрешающая способность по дальности, не хуже, см | ±0,1 |
Максимальная измеряемая скорость сближения/удаления объектов, км/ч | ±50 |
СКО ошибки измерения скорости объектов, не хуже, км/ч | ±0,2 |
Разрешающая способность по скорости, не хуже, км/ч | 2 |
Угол обзора, не менее, ° | ±60 |
Точность определения угла, не хуже, ° | 12,3±5 |
Разрешающая способность по углу азимута, не хуже, ° | 24,6 |